本期为TechBeat人工智能社区第488期线上Talk!
北京时间4月6日(周四)20:00,北京大学计算机学院博士——陈嘉毅的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!
他与大家分享的主题是: “自然条件下基于三维点云的手物联合位姿追踪与重建”,届时将分享大型手物交互仿真数据集和一个手物追踪重建算法。
Talk·信息
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主题:自然条件下基于三维点云的手物联合位姿追踪与重建
嘉宾:北京大学计算机学院博士 陈嘉毅
时间:北京时间 4月6日 (周四) 20:00
地点:TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/
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Talk·介绍
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手物交互是日常生活中的一个常见现象。感知并理解手物交互是一个重要的视觉任务,有着一系列广泛的应用,如AR/VR,以及利用人类视频去进行机器人学习等。这一任务同时也具有很高的挑战性,主要是由于手物的互遮挡及自然条件下手物形状的未知性。
本次talk大纲如下:
1. 问题介绍;
2. Demo展示;
3. 大型手物交互仿真数据集;
4. 手部位姿追踪网络;
5. 手物追踪重建算法;
6. 实验与结论。
Talk·预习资料
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1. Paper:
Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild
https://arxiv.org/abs/2209.12009
2. 中文解读:
https://www.techbeat.net/article-info?id=4666
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Talk·嘉宾介绍
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陈嘉毅
北京大学计算机学院博士陈嘉毅
北京大学计算机学院一年级博士生,博士生导师是王鹤老师。主要的研究方向是三维视觉和机器人,后续期望的研究目标是基于视觉的智能机器人控制算法。目前的研究成果主要集中在三维视觉方面,曾在国际顶会上发表过两篇一作文章,其中一篇关于位姿估计的偏理论文章Projective Manifold Gradient Layer for Deep Rotation Regression被CVPR 2022接收,另一篇手物位姿估计的偏应用文章Tracking and Reconstructing Hand Object Interactions from Point Cloud Sequences in the Wild 被AAAI 2023接收。
个人主页:
https://jychen18.github.io/
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-The End-
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