赶超美国波士顿?全球首款会后空翻的电驱动人形机器人,杭州造

潮新闻 郑宸 记者 张留 视频 马赛洁

这几天,一条视频从科技界火遍了全网:向后翻腾360度,双脚落地、微调,平稳站定,一套后空翻行云流水。画面中完成这个动作的,并不是哪位体操高手,而是杭州企业宇树科技研发的人形机器人H1,这是世界上第一款全尺寸电机驱动可后空翻人形机器人。

就在几天前,全球瞩目的英伟达2024GTC大会在加州圣何塞SAP球场开幕,这款杭产的机器人,还与其他八款人形机器人共同登台,一时间引发巨大关注。

赶超美国波士顿?全球首款会后空翻的电驱动人形机器人,杭州造

亚运会铁饼赛场上以“机器狗”出圈后,宇树再放大招。

不过,人形机器人能实现后空翻,在广大“科技控”的印象中,并不算罕见。早在2021年,美国工程与机器人设计公司波士顿动力研发的Atlas机器人,就已经实现了这一壮举。

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既然如此,宇树科技的H1机器人,还有哪些看头?

圈出第一个关键词:电机。

“与波士顿公司生产的机器人不同,我们的人形机器人采用的是电机驱动。”宇树科技相关负责人介绍道,一般来说,机器人驱动方式主要分为三种:液压驱动、气动驱动和电驱动。其中,液压驱动动力强劲,因而得到了广泛应用,而电驱动控制精度要求高,其可承担的负载较小。

“电机技术,是这款人形机器人面临的一大难点。”宇树科技相关负责人介绍,液压系统因成本高、量产难度大、易损坏,因而在业内并不被视为机器人驱动系统的最佳选择。

而电机,几乎是一个没有前人探路的领域。宇树科技相关负责人介绍,对于双足人形机器人而言,要完成基本行走与抓取等常规动作,通常需要30—40台满足体积小、高爆发等特点的直流伺服电机

为此,宇树科技专门为H1人形机器人设计了扭矩密度更高的M107关节电机。应用在H1人形机器人的两个膝关节上,H1人形机器人行走速度可以达到3.3m/s,潜在运动能力可达5m/s。“目前H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。”

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第二个关键词,是人工智能

“如果仔细观察我们的人形机器人,可以发现它在仿真模拟、自主学习。”指着视频中人形机器人的足部,宇树科技相关负责人让记者反复观察其中的细节。

视频中,机器人翻转双脚落地并向前小跳一步,这个动作揭示了问题的关键。“这就是AI算法用于人形机器人的一个点。”宇树科技相关负责人说,运动控制算法的稳定性与步态规划同样重要。目前H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的,没有人为干预介入,AI算法的赋能,让H1人形机器人即便是在受到暴力冲击后,也能快速调整姿态,保持身体平衡。

“接下来,我们将为机器人安装‘灵巧手’,通过不断解决关键技术,能让人形机器人成为企业生产、百姓生活的好帮手。”宇树科技相关负责人说。

硬核科技如此硬核,是不是人类进入“赛博朋克”的未来世界不远了?

其实,这条路依旧漫长。就拿H1人形机器人来说,如何能让机器人更精细,便是摆在科研人员面前的一道现实难题。宇树科技相关负责人介绍,让机器人停下来比让机器人动起来在技术上更难实现,在机器人的静态控制上,还需要广大科研人员不断深耕。

当然,也要对未来充满信心。“杭州的创新创业生态好,人工智能、智能物联、数字经济等产业有实力、有活力。”宇树科技相关负责人相信,不久的将来,在杭州,宇树科技带来的“杭产”机器人,进工厂、进家庭,一定能成为现实。

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